1971年9月23日，党中央经过十天的等候，决定对林彪的几个死党进行逮捕。周恩来与叶剑英等人商量后，准备用通知黄永胜、吴法宪、李作鹏、邱会作等到人民大会堂开会、听传达毛主席的指示的办法把几人召来，先跟他们谈话，然后再实施逮捕。

第二天早上，周恩来和叶剑英元帅亲自来到了人民大会堂，首先与到达的邱会作谈话，然后把他带走了。可是，黄永胜过了时间，半小时后都没来。周恩来、叶剑英、纪登奎和吴德坐在那里焦急地等候。

叶剑英忍不住问北京军区第一政委吴德：“卫戍区有没有部队在黄永胜住地附近？”吴德打电话询问后，报告说：“有一个团在附近，包围了那里。”叶剑英说：“如果他们不来，或者抵抗，就用硬办法，强攻进去，把他们逮捕。”

谁知他们又等了一段时间，黄永胜竟然来了。周恩来、叶剑英和纪登奎立即去福建厅，与他们谈话、宣布决定。周恩来让吴德和卫戍区司令员吴忠在东大厅等候，以应付可能发生的突发情况。周恩来与他们谈了很久。黄永胜一直大嚷：“冤枉。”

吴德听见了，怕出意外，对吴忠说：“你去会场看看情况。”吴忠进去后不久，黄永胜等人就被押着出来了。黄永胜第一个出来，吴法宪第二，李作鹏第三。他们一出来，就依次被带走了。这一场逮捕行动在周恩来的亲自指挥下，有惊无险地顺利完成了。